回転行列からオイラー角を一意に求める

通常、回転行列からオイラー角は一意に求められない。そこで制約をつけて一意な値を求める。 X軸、Y軸、Z軸周りの回転行列はそれぞれ以下のようになる。 XYZの順番で回転させると回転行列の各要素を次のように定義する。 XY … 続きを読む回転行列からオイラー角を一意に求める